Primer Prototipo para Alimentador de Perros.

La idea es hacer un alimentador de perros que pueda construirse con materiales de desecho y que le permita a los dueños de casa liberarse de la repetitiva tarea de alimentar a su mascota.

Metas (Nuestro alimentador de perros debe ser):

• Barato, en lo posible construido con materiales de desecho y cosas recicladas.
• Confiable
• Control del tiempo: el alimentador dejara caer una porción de comida cada x horas
• Cómodo: el dueño del perro cargará el alimentador idealmente 1 vez por semana
• A prueba de perros.

Materiales

• Botella plástica desechable de coca-cola o similar de 3Lts.
• Carton
• Masking tape
• Alambre
• Motor Servo
• Arduino y sus cables.
• Comida para perros.
• 2 donnuts y un café para los contructores.

Idealmente es que el prototipo final no utilice arduino para así abaratar los costos de producción de este este dispositivo. Aún estamos investigando en este sentido.

Paso a Paso

1.Cortamos la botella plástica y sellamos cerca del cuello con cartón. a la base de cartón se le realiza un orificio por donde caera la comida y uno pequeño en el centro donde va el eje.

2. Con el cartón hacemos una especie de estrella que contendrá cada ración de comida. Esta estrella irá conectada al motor y girará, permitiendo que las raciones vayan cayendo por el orificio una a la vez.

Primero probamos con un motor de k’nex, pero la potencia de este era muy poca.

Luego comenzamos a trabajar con el motor servo conectado a Arduino. Nos guiamos gracias a la ayuda de http://greduino.co.cc/

3. Ensamblamos las piezas, es decir,  la estrella dentro de la botella y conectado al servo  tenemos el siguiente resultado 😀

Logramos que nuestro dispensador gire y la  comida caiga en el plato. Ahora es tiempo de programar, pero eso es parte de otro post 😛