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Construcción de Alimentador de Perros (Prototipo 2)

noviembre 16, 2009 Deja un comentario
Materiales

  • 3 planchas, retazos de Melanina (1 para base, 2 para lados)
  • Caja Plástica Cuadrada 14 litros aprox.
  • Retazo tubo pvc 75mm
  • 2 tapas para tubo pvc 75mm
  • set de 4 escuadras  silla de 2″ con sus respectivos tornillos
  • 1 set de pernos
  • 1 set tuercas
  • Codo de pvc 110mm
  • 20 cm de alambre delgado
  • 2 pernos de camarote con sus respectivas tuercas
  • Pedazo de canaleta (40cm aprox)
  • Pedazo de perfil de aluminio (50cm aprox)
  • Comida para perro
  • Motor Servo
  • Pedazo de plastico para hacer de rampla (nosotros utilizamos un pedazo de una espátula, pero también pueden usar un poco de poxilina)
  • pulsador normalmente cerrado
Dog feeder Herramientas
  • Dremel con sierra
  • Taladro con brocas
  • Sierra
  • Limas Grande y pequeña
  • Pistola de silicona
  • 2 cilindros de silicona
Pasos

  1. Armamos la estructura de madera y marcamos con las escuadras donde fijaremos los tornillos para que quede en pie.
  2. Medimos sobre una de las piezas laterales de melamina donde fijaremos el motor servo y marcamos. Es muy importante que quede alineado con la otra pieza, ya que sobre este eje se montará el dosificador.
  3. Con un taladro hacemos un orificio en la melanina, sobre este orificio montaremos el servo.
  4. Marcamos una vez más la melanina, esta vez marcamos el contorno del motor servo para luego hacer el orificio a la medida.
  5. Utilizamos las limas para dejar el orificio apto para la forma del servo
  6. Fijamos el servo en la plancha de melanina
  7. Cortamos el tubo de pvc  de 75mm para que quede del largo del interior del espacio de las piezas laterales de melamina.
  8. Tomamos las tapas de los tubos y hacemos un orificio pequeño en el centro de cada una con una broca de x aprox., es importante que ambos queden alineados (irán alineados con los ejes que ya marcamos en la melamina).
  9. Calzamos la estrella del servo sobre uno de los ejes que marcamos en el centro de las tapas. Y con una broca muy pequeña hacemos orificios en la tapa siguiendo los orificios de la estrella.
  10. Una vez que ya tenemos los orificios tomamos el alambre y con el alicate “cocemos” la estrella a la tapa de pvc.
  11. Chequiamos que la estrella quede firme sobre la tapa .
  12. En la tapa que no tiene la estrella, Ponemos los tornillos con sus respectivos golillas.
  13. Montamos la estructura de melamina, atornillando las escuandras donde medidos en un comienzo.
  14. Montamos la cañería de pvc, por un lado conectamos la estrella (ya cosida a la tapa) con el servo, por el otro lado la montamos con el tornillo (que sale por la tapa desde dentro del tubo) y dos pernos. (Nos falta la foto!).
  15. Vamos a la cocina con el codo de pvc y lo calentamos acercándolo al fuego. Cuando este un poco más blando lo doblamos ligeramente.
  16. Volvemos a nuestra estructura, medimos donde queremos montar el codo y marcamos a ambos lados de las melaminas laterales. Luego con un taladro perforamos donde dejamos la marca.
  17. Utilizando los pernos de camarote, fijamos el codo a la estructura.
  18. Tomamos caja y la colocamos donde debería ir (su posición final). Luego marcamos por dentro para luego fijarla a las melaminas laterales. Luego tomamos la canaleta, medimos y luego cortamos con la sierra para que calce entre la caja plástica y el tubo dosificador de pvc. No debe calzar recto, sino ligeramente inclinado.
  19. Colocamos la cañería sobre el tubo de pvc y marcamos su contorno dentro del tubo. Recuerden mantener la inclinación de la cañería.
  20. Cortamos la cañería con el dremel (hay que sacarla con cuidado de las tapas ya fijas en la estructura).
  21. Volvemos a montar el tubo en la estructura. Luego Medimos el perfil de aluminio y lo cortamos con la sierra.
  22. Montamos el perfil de aluminio sobre la estructura.
  23. Tomamos la caja plástica y la colocamos sobre la estructura, marcamos el contorno de la canaleta en el fondo de la caja y luego cortamos.
  24. Usando el taladro hacemos orificios sobre las marcas en la caja para fijar los tornillos.
  25. Montamos la caja sobre la estructura utilizando tornillos.
  26. Fijamos la canaleta con la caja utilizando la pistola de silicona.
  27. Cortamos otro pedazo de cañería para evitar que la comida caiga por atrás. También lo fijaremos con silicona.
  28. Cargamos la caja con comida.
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Sensor de movimiento PIR

septiembre 16, 2009 Deja un comentario

Bueno en clases nos entregaron un pequeño aparatito, nos dijeron que era un sensor de movimiento y que teniamos que averiguar todo sobre él… bueno esto fue lo que nos contaron y encontramos…

¿Qué es un sensor de movimiento PIR?

sensor_de_movimiento_PIREl sensor PIR corresponde a las siglas PASIVE INFRA RED. Es un dispositivo piroelectrico(detector de calor).
Lo que mide es el cambio de calor, no la intensidad de calor. El calor medido es el calor irradiante cercano al infrarojo que no es visible.
Este sensor detecta  movimiento mediante un promedio del calor irradiado en el tiempo.
Como respuesta al cambio el sensor cambia el nivel lógico de su PIN (0-1). Este sensor es de bajo costo y tamaño, por lo que se utiliza en sitemas de alarmas, iluminación y robótica.

placa Voltaje de alimentación = 5 VDC
Rango de medición = hasta 6 m
Salida = estado de un pin TTL (Transistor-Transistor Logic )
Polaridad de activacion de salida seleccionable.
Mínimo tiempo de calibración.

El sensor PIR cuanta con 3 terminales, 2 para alimenttacion y uno de salida(detección de movimiento).La conexión al microcontrolador solo requiere del uso de este ultimo terminal.

¿Cómo funciona un Sensor de movimiento PIR?

El PIR esta fabricado de un material cristalino que genera carga eléctrica cuando se expone a la radiación infrarroja.Los cambios en la cantidad de radiación producen cambios de voltaje que son medidos por un amplificador. Este sensor contiene unos filtros especiales llamados LENTES FRESNEL que enfocan las señales infrarrojas sobre el elemento sensor. Cuando las señales infrarojas del ambiente donde esta el sensor cambian, el amplifiacador activa las salidas, para indicar movimiento esta salida permanece activa durante unos segundos lo que permite que el microcontrolador sepa si es que hubo movimiento.

El espectro electromagnético de la radiación infrarroja, tiene una longitud de onda mas larga que la luz visible no puede ser vista pero si puede ser detactada y los objetos q generan calor tambien generan radiacion infraroja.

luz-tabla

El PIR viene presetiado para la detección del cuerpo humano.alcance2
alcance1
Este sensor funciona detectando cambios en el promedio de captura de calor irradiado cerca al infrarojo (6 metros radio). Espo eso que si uno se queda quieto fente al sensor , este no te detecta más. En teoria si un objeto que no emite calor se mueve el sensor no lo detectaria, por jemplo un vaso rodando

¿Cómo se conecta el sensor PIR al arduino?placa2

EL sensor PIR posee un cabezal de 3 entradas, esto debe ser conectado al circuito de manera que el pin – (negativo) se conecte a la tierra, el pin + (positivo) se cconecte a los 5 volts ( power) y el pin out se conecta al pin in/out de la placa arduino .