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Sensor de movimiento PIR

septiembre 16, 2009 Deja un comentario

Bueno en clases nos entregaron un pequeño aparatito, nos dijeron que era un sensor de movimiento y que teniamos que averiguar todo sobre él… bueno esto fue lo que nos contaron y encontramos…

¿Qué es un sensor de movimiento PIR?

sensor_de_movimiento_PIREl sensor PIR corresponde a las siglas PASIVE INFRA RED. Es un dispositivo piroelectrico(detector de calor).
Lo que mide es el cambio de calor, no la intensidad de calor. El calor medido es el calor irradiante cercano al infrarojo que no es visible.
Este sensor detecta  movimiento mediante un promedio del calor irradiado en el tiempo.
Como respuesta al cambio el sensor cambia el nivel lógico de su PIN (0-1). Este sensor es de bajo costo y tamaño, por lo que se utiliza en sitemas de alarmas, iluminación y robótica.

placa Voltaje de alimentación = 5 VDC
Rango de medición = hasta 6 m
Salida = estado de un pin TTL (Transistor-Transistor Logic )
Polaridad de activacion de salida seleccionable.
Mínimo tiempo de calibración.

El sensor PIR cuanta con 3 terminales, 2 para alimenttacion y uno de salida(detección de movimiento).La conexión al microcontrolador solo requiere del uso de este ultimo terminal.

¿Cómo funciona un Sensor de movimiento PIR?

El PIR esta fabricado de un material cristalino que genera carga eléctrica cuando se expone a la radiación infrarroja.Los cambios en la cantidad de radiación producen cambios de voltaje que son medidos por un amplificador. Este sensor contiene unos filtros especiales llamados LENTES FRESNEL que enfocan las señales infrarrojas sobre el elemento sensor. Cuando las señales infrarojas del ambiente donde esta el sensor cambian, el amplifiacador activa las salidas, para indicar movimiento esta salida permanece activa durante unos segundos lo que permite que el microcontrolador sepa si es que hubo movimiento.

El espectro electromagnético de la radiación infrarroja, tiene una longitud de onda mas larga que la luz visible no puede ser vista pero si puede ser detactada y los objetos q generan calor tambien generan radiacion infraroja.

luz-tabla

El PIR viene presetiado para la detección del cuerpo humano.alcance2
alcance1
Este sensor funciona detectando cambios en el promedio de captura de calor irradiado cerca al infrarojo (6 metros radio). Espo eso que si uno se queda quieto fente al sensor , este no te detecta más. En teoria si un objeto que no emite calor se mueve el sensor no lo detectaria, por jemplo un vaso rodando

¿Cómo se conecta el sensor PIR al arduino?placa2

EL sensor PIR posee un cabezal de 3 entradas, esto debe ser conectado al circuito de manera que el pin – (negativo) se conecte a la tierra, el pin + (positivo) se cconecte a los 5 volts ( power) y el pin out se conecta al pin in/out de la placa arduino .